Raggiungere lo stato desiderato

SISTEMI STABILI O STAZIONARI

Qui all'inizio ho avuto delle difficolta' a capire come funzionava il modello, forse perche' in spagnolo? :-P
Mi e' bastato applicare una piccola variazione al nome dei uno degli elementi per capirlo meglio.

Il grafico di un sistema stabile e' il seguente:

stato reale --> - controllore --> + azione --> + stato reale
stato desiderato --> + controllore

Io me lo spiego con un esempio:
stato reale --> - controllore : se c'e' poco cibo il controllore deve aumentare il cibo per raggiungere lo stato desiderato
controllore --> +azione : se il controllore vuole piu' cibo l'azione deve essere ¨procura piu' cibo¨
azione --> + stato reale : se compro piu' cibo nello stato reale avra' piu' cibo
stato desiderato -->+controllore : se lo stato desiderato e' avere piu' cibo dello stato reale il controllore vede che c'e' necessita' di piu' cibo.